Todos os legumes mesmo os que serão cozidos, devem ser muito bem lavadas, como se fossem para consumo humano.

Alguns legumes podem ser servidos crus como cenoura, beterraba. mas felinos não são muito adeptos de legumes crus. Portanto é só incluir na dieta como cozidos.

Poderíamos fazer as receitas com os legumes com casca, porém algumas cascas são um pouco complicadas, por exemplo o inhame e a mandioca normalmente têm muita terra na casca. portanto é melhor usar descascados. Mas abóbora, cenoura, beterraba entre outros podem perfeitamente serem usados com casca.

O preparo vai depender da receita.
Se for utilizar cru, lembre-se de picar bem.

É uma boa opção utilizar cozimento a vapor. Dessa forma mantemos as propriedades dos alimentos.

Se for fazer uma carne, aproveite o caldo para usar o vapor ou utilizar no cozimento de legumes, que terão o sabor da carne agregados.